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电动车与储能系统的预充电阻设计指南

针对 400V/800V 电动车牵引逆变器与储能 PCS 的预充电阻选型指南。涵盖 RC 公式、脉冲能量、AEC-Q200 选型与现场失效案例。

Pre-charge resistor for EV battery management system — cement-encased wirewound
Hongyi Engineering Team · Application Engineering · Hongyi Electronics
12 min read
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预充电阻究竟起什么作用

在任何牵引级电动汽车、插电式混合动力汽车或固定式电池储能系统(BESS)中,高压直流母线都会为 逆变器、车载充电机、DC-DC 变换器、有时还有辅助加热器内部的一组大容量母线电容供电。车辆休眠时, 这些电容处于零伏状态。主接触器一旦闭合,电池组——其电压可能从小型通勤车的 350 V 到最新 800 V 架构的 920 V 不等——就被要求在几乎为零的时间内释放足够的电荷, 将这组电容从 0 V 充到接近电池组电压的几个百分点以内。

物理规律是无情的。把这个回路看作理想电压源为一个近乎零阻抗的电容供电,浪涌电流仅受母排、接触器 和线缆的寄生电阻限制:通常总计 5 至 20 mΩ。在一个具有 1 000 µF 直流母线 电容、回路电阻为 10 mΩ 的 800 V 电池组上,峰值浪涌电流为 I_peak = V / R = 80 000 A。真实的接触器和线缆远在达到该数值之前就已饱和, 但在未加保护的闭合过程中,亚毫秒级窗口内出现 2 000 A 至 7 000 A 的实际峰值是家常便饭。 正是这个尖峰会熔焊主接触器触点、炸开烟火熔断器,运气不好时还会使电芯间母排老化到足以让其电阻漂移、 并在运行中发热的程度。

预充电阻就是缓解手段。它与一个额定值更小、容量更低的预充接触器串联,该预充接触器在机械和电气上都 与主正极接触器相互独立,从而构成一条有意设计的 RC 充电通路。BMS 或整车控制单元先闭合负极主接触器, 将母线接地做基准,然后闭合预充接触器。直流母线电容便以时间常数τ = R × C 通过电阻充电;一旦 BMS 检测到母线电压已达到电池组电压约 90 至 95 个百分点,主正极接触器便在近乎为零的电压差下闭合。主接触器处的浪涌电流由千安级降至数十安级。

省掉预充电阻,会依次发生三件事。第一,主接触器触点起弧、微熔焊,要么失效闭合(最坏结果——高压系统 再也无法被安全断开),要么在几百个循环内积累麻点、使其电流额定值退化。第二,上游的烟火分断器或熔断 式熔断器所承受的电流脉冲接近其分断能力,其分断质量开始漂移。第三,紧邻接触器下游的电芯承受一个电压 瞬变,BMS 可能将其判读为过流故障,生成 DTC 并使车辆进入跛行回家模式。这些都不是理论推演。Sensata 的预充白皮书 记录了在预充电阻缺失或选型偏小的系统上,接触器熔焊失效率的真实数据。

选型公式(附计算示例)

六个数字就能完整描述一个预充电阻:电池组标称电压 V_pack、下游总电容 C_bus、充到电池组电压指定百分比的目标充电时间、 每次闭合事件耗散的峰值能量、峰值瞬时功率,以及元件必须冷却回环境温度的闭合循环频率。按以下顺序计算。

第 1 步:选定目标充电时间

典型的电动汽车牵引逆变器要求母线在 100 至 400 ms 内预充到电池组电压的 95 个百分点。低于 100 ms 时,电阻被要求耗散过多能量、体积会变得很大;高于 400 ms 时,BMS 状态机在上电时会 让驾驶员感觉迟钝,固定式 BESS 调试团队也会抱怨与逆变器的握手超时。德州仪器(TI)的应用笔记 SDAA145《直流母线预充》 明确建议将时间控制在 400 ms 以内,以兼容大多数一级供应商的逆变器握手协议。

对于 RC 电路,母线电压遵循 V_bus(t) = V_pack × (1 − e^(−t/RC))。要达到 95 个百分点,系统需要 3 × τ;要达到 99 个百分点则需要~5 × τ。大多数 BMS 固件以 95 个百分点作为闭合主接触器的阈值,因此按 R × C = t_target / 3 选型。

第 2 步:求解 R

已知 C_bus 和目标 t_target

R = t_target / (3 × C_bus)

第 3 步:校核峰值能量

一次闭合事件中送入电容的总能量为 E_cap = ½ × C × V²。根据守恒论证(且前提是电阻在整个充电过程中 始终处于线性区),电阻上耗散的能量与之相等,与其阻值无关:

E_resistor = ½ × C_bus × V_pack²

这是预充设计中最违反直觉的结论。较大的电阻充电较慢,但每次闭合事件中耗散的总焦耳数与较小的电阻 完全相同。因此元件必须绝热地吸收该能量——其热质量必须足够大,使短暂的温升保持在制造商的短时过载 极限以下。

第 4 步:校核峰值功率

初始峰值功率为 P_peak = V_pack² / R,随电容充电按指数下降。元件承受此峰值的 时间不足一个时间常数,因此一个 5 W 的水泥电阻可以承受 50 kW 的峰值——但前提是其焦耳 额定值覆盖了积分能量。

第 5 步:校核每个闭合循环的冷却

一个上电循环内的平均耗散为 P_avg = E_resistor / t_cycle,其中 t_cycle 是两次连续闭合尝试之间的 最小间隔(BMS 保护逻辑通常强制为 1 至 5 s)。一个在 200 ms 内被加热到 200 °C 的 小元件,必须在下一次尝试之前冷却回 80 °C 以下,否则温度会逐级累积升高。

计算示例 A:800 V 乘用电动汽车牵引逆变器

一台 800 V 电池组上的 400 kW 双电机牵引逆变器,带有 1 200 µF 的直流母线电容(SiC 逆变器,纹波低于 IGBT)。目标是在 200 ms 内预充到 95 个百分点。电池组标称 750 V,满充 920 V。

  • R: 0.2 / (3 × 1.2 mF) = 55 Ω。 取标准值 56 Ω
  • 每次闭合的 E(920 V 最坏情况): 0.5 × 1200 µF × 920² = 508 J
  • 峰值功率: 920² / 56 = 15.1 kW (瞬时值,在约 3τ = 200 ms 内降为零)。
  • 电压额定值: 电阻端子间须耐受 920 V DC;应指定最低 1 200 V 工作电压以覆盖瞬态过压。
  • 每分钟 5 次上电闭合的平均功率: 508 × 5 / 60 = 平均 42 W。实用之选是具有 600 J 单脉冲额定值的 100 W 水泥元件。

计算示例 B:250 kW 固定式 BESS PCS

一台 1 000 V DC 的 250 kW 电网级储能功率变换系统。两组并联逆变器的合计直流母线电容为: 4 700 µF。目标在 350 ms 内充到 95 个百分点。

  • R: 0.35 / (3 × 4.7 mF) = 24.8 Ω。 取 25 Ω
  • 每次闭合的 E: 0.5 × 4700 µF × 1000² = 2 350 J
  • 峰值功率: 1000² / 25 = 40 kW
  • 电压额定值: 最低 1 500 V 工作电压。
  • 选型: 两只 50 Ω / 300 W 管状绕线元件并联,每只额定 1 500 J 脉冲能量。元件总质量约 800 g——每次闭合的绝热温升约 65 °C,充分处于降额范围以内。

脉冲能量对比持续功率——为何一个 5 W 电阻能吞下 100 J

初次接触预充应用的采购团队常常看到 5 W 的额定值,对上面的计算示例做一番算术(200 ms 内 508 J = 平均 2.5 kW),便断定 5 W 电阻绝不可能胜任。错误在于把持续功率额定值当作 极限。对于短于元件热时间常数的单脉冲事件,其失效能量随电阻元件的热质量而变,而非随其 稳态散热能力而变。

物理原理很直白。一个 5 W 水泥电阻大约含有 0.5 至 1 g 镍铬丝,浇封在 8 至 10 g 水泥中。镍铬的比热约为 0.45 J/(g·K);陶瓷水泥的比热约为 0.85 J/(g·K)。单就丝而言,在不足一个热时间常数内输入的 100 J 脉冲会使其温度上升 ΔT = 100 / (1 × 0.45) = 222 °C。水泥包裹着丝,在毫秒至秒的 时间尺度上起到散热片作用,因此实际热点温升更接近 100 至 150 °C——充分处于元件的 短时过载规格之内,尽管脉冲期间的平均耗散率(100 J / 0.2 s = 500 W)是持续额定值的 100 倍。Passive Components Blog 发布了一套实用的脉冲降额曲线,按系列逐一展示了这一行为。

由此得出的推论是:你必须查阅脉冲能量规格,而非持续功率规格。优质功率电阻的数据手册为脉冲工况 给出三个数字:1 s 时的单脉冲能量、10 ms 时的单脉冲能量,以及一条给出允许脉冲能量随 循环间隔变化的重复脉冲曲线。只列出持续功率的数据手册不适用于预充工况——换一家供应商。

Parameter碳膜 1 W金属膜 2 W水泥 10 W绕线 50 W铝壳 100 W管状绕线 300 W
元件质量(g)0.30.4124580350
100 ms 时单脉冲能量(J)0.51.01205509503 500
1 s 时单脉冲能量(J)121808501 5005 000
脉冲对持续之比(能量 / W·s)0.5×0.5×12×11×10×12×
耐压(V DC)3505001 0001 5001 5002 500
对 800 V 电动汽车预充的适用性勉强——仅限小型电池组是——乘用车级是——首选是——大型 BESS
典型单价(美元)0.050.100.402.506.0018.00
各电阻系列的脉冲能量容量对比持续额定值——典型行业数值

逐行读下来,可以看出几个规律。碳膜和金属膜在其常规 1 至 2 W 额定值下,对于 100 V DC 以上的电池组预充工况毫无用处——元件质量太低,无法吸收能量,在电容充到一半之前釉层就已开裂。水泥 在 800 V 级别处于临界状态,仅在电池组电容低于约 250 µF 时才可用。绕线,尤其是水泥封装或 铝壳变体,是 400 至 800 V 乘用车的最佳选择。管状绕线在 1 000 V 以上及 BESS 范围 内占据主导地位。

水泥封装绕线预充电阻——带轴向引线的圆柱形白色陶瓷本体

水泥、绕线与膜式预充电阻——正面对决

一旦应用进入涵盖大多数现代电动汽车和 BESS 硬件的 400 V 至 1 500 V 区间,真正的 候选者便收窄到三个系列:水泥封装绕线(弘毅 SQP 式卧式与立式产品的典型代表)、铝壳绕线(镀金 阳极氧化散热片安装产品)和底盘安装管状绕线。我们偶尔会看到有人提议使用厚膜高压产品,而我们 通常会拒绝——膜式产品根本不具备承受反复 500 J 脉冲的热质量。

Parameter水泥封装(SQP)铝壳管状绕线厚膜高压
预充典型阻值范围10 Ω – 200 Ω20 Ω – 500 Ω10 Ω – 1 kΩ1 kΩ – 50 kΩ
持续功率范围3 – 25 W25 – 300 W50 – 1 500 W1 – 20 W
单脉冲能量(J / 只)50 – 250300 – 1 500800 – 5 0005 – 30
直流耐压1 000 V1 500 V2 500 V3 000 – 10 000 V
TCR(ppm/°C)±300±300±200±100
安装方式PCB 通孔或底盘支架M3/M4 螺柱至散热片M5/M6 螺柱至底盘PCB 贴片或径向
每只典型产品质量(g)12 – 4060 – 250200 – 9000.5 – 3
IEC 60068-2-6 振动额定值20 g,10–500 Hz30 g,10–2 000 Hz30 g,10–2 000 Hz20 g,10–500 Hz
AEC-Q200 供货情况有限
滥用下的失效模式裂开,无明火裂开,无明火丝熔断开路,无明火基板断裂,可能碳化
每焦耳脉冲容量成本小型电动车最佳乘用电动车最佳BESS 最佳最差(绕线的 3–10 倍)
弘毅推荐系列SQP 水泥立式 / 卧式镀金阳极氧化铝壳RX21 管状不推荐用于预充
面向电动汽车与 BESS 预充电阻选型的系列级对比

从表中可得两点不那么显而易见的结论。第一,厚膜高压产品耐压出色,但脉冲能量容量微不足道——尽管其 电压额定值很高,在此处却是错误的系列。第二,AEC-Q200 供货情况对车辆而言至关重要。AEC-Q200 按 规定的湿度、热冲击、ESD、机械冲击和温度循环剖面对产品施加应力;若无此筛选,产品可能通过台架测试, 却在两个冬天后于运行中失效。弘毅经 AEC-Q200 应力筛选的产品均按 AEC Q200 元件认证规范进行测试。

失效模式——现场中什么会杀死预充电阻

在约三年来自一级电动汽车项目和 BESS 集成商的保修退货中,几乎每一个返回我们应用实验室的预充电阻, 都可归结为四种失效机理。它们都不算稀奇。遵循上述选型规则和本文末尾的检查清单,就能将它们全部 设计规避。

1. 累积热疲劳导致开路(最常见)

每次预充事件都会在数毫秒内将丝加热约 50 至 200 °C,随后丝在接下来的几秒内冷却回 环境温度。这个热脉冲使丝在微观上被拉伸,从而在数千个循环中使合金加工硬化。丝最终在其最热点处断裂。 在选型偏小的产品上,我们在 5 000 至 50 000 次累积预充事件时便见到此现象,而设计目标 是 100 000 次以上。解决办法:降额,并按 IEC 60068-2-14 热循环测试剖面 Na(快速温变) 进行验证。

2. 氧化导致电阻漂移

镍铬丝表面在室温下缓慢氧化,在 400 °C 以上则迅速氧化。每个脉冲都会使热点越过该阈值; 丝表面的氧化使其电阻每千次循环增加 0.1 至 0.3 个百分点。经过 50 000 次事件后,电阻 可能已漂移 5 至 15 个百分点,拖慢充电时间,导致 BMS 在母线达到闭合阈值之前超时。此模式 在车辆进入跛行模式且无明显 DTC 之前是不可见的。缓解措施:采用正确浇封(密封)的水泥外壳或铝壳, 以及更严的公差等级(使用 ±5 个百分点或更优,并对目标充电时间加 20 个百分点裕量)。

3. 反复热应力导致水泥开裂

丝是热的,包裹它的水泥是冷的。丝-水泥界面处的差异膨胀每个脉冲很小,但会累积。裂纹从引线穿出水泥 的压接处萌生,沿丝扩展,在 10 000 至 30 000 个循环后可作为可见的细纹到达外表面。一旦 开裂,产品虽尚未电气开路,但湿气侵入会加速丝的氧化,产品在数月内失效开路。我们检查过一些退货产品, 原始裂纹清晰可见,用指甲即可将水泥从丝上撬起。缓解措施:选择与包含车辆存储环境的 IEC 60068 气候 类别相匹配的水泥外壳等级。

4. 引线处焊点疲劳

引线框到 PCB 的焊点承受的不是脉冲温度,而是板级温度波动。电动汽车电池组会从 −40 °C 的 冷浸,经历夏季 +85 °C,再到快充期间 +120 °C 的局部发热。若电阻本体刚性(水泥) 而 PCB 弯曲,无铅锡焊在该剖面下会迅速疲劳。退货产品在引线周围显示出环形裂纹。缓解措施:通过在 引线中增加一段冗余弯环来释放机械应力,或指定一个与 PCB 机械隔离的底盘安装铝壳产品。

选型流程——从一行规格到料号

将下面的流程用作检查清单。每一步都有一个下游步骤所依赖的可测量输出;若某一步你无法回答,就退回去 解决它再继续。我们见过太多预充设计,其中第 6 步被放在最后回答,结果发现电阻在物理尺寸上过大、 装不进接线盒。

预充电阻选型决策流程
1. 确定电池组电压范围
冷态 V_min、V_nom、充电末端 V_max。取最大值算能量,取最大值定电压额定值
2. 下游总电容
累加逆变器、OBC、DCDC、加热器的直流母线电容。为薄膜电容漂移加 20% 裕量
3. 选定目标充电时间(100–400 ms)
与 BMS 状态机和逆变器握手超时协调一致
4. 计算 R = t / (3 C)
在 ±10% 内圆整至最接近的标准 E12 值
5. 计算脉冲能量 E = ½ C V²
用 V_max 而非 V_nom。校核电阻脉冲能量规格 ≥ 1.3 × E
6. 校核循环平均与物理装配
BMS 重试间隔 × 5 ≥ 热恢复时间。确认外壳空间与电气间隙
7. 确认电压额定值、AEC-Q200、振动等级
工作电压 ≥ 1.3 × V_max。车用采用 AEC-Q200,BESS 采用 IEC 60115

一个务实的捷径:大多数乘用电动汽车预充设计落在 40 至 80 Ω、50 至 200 W 持续、 500 至 1 500 J 脉冲容量的区间内。若你的粗略选型远远落在该区间之外(很低的电阻,低于 10 Ω;或很高,超过 500 Ω),请重新核对输入数字——大概率是电容估算或目标 充电时间出了偏差。

弘毅按应用类别的产品推荐

三个弘毅产品系列涵盖了电动汽车牵引、车载充电、直流快充和 BESS 预充工况的实际范围。它们共用一个 Cu-Mn-Ni 或 Ni-Cr 电阻丝内芯、一种额定 250 °C 连续的无机浇封料,并可按需提供经 AEC-Q200 应力筛选的批次。

小型乘用电动汽车 / 两轮车 / 48 V – 400 V 电池组

对于低于约 800 µF 的直流母线电容和最高 400 V 的电池组电压,水泥封装的 SQP 式产品是正确 答案。弘毅的 水泥电阻产品目录 涵盖卧式与立式封装的 5 W 至 50 W。典型预充选型:33 至 100 Ω、25 W 水泥 封装,配以按应用焊点热循环选定尺寸的镀锡铜引线。

乘用电动汽车牵引逆变器,400 V – 800 V 级

主流的牵引级应用——800 至 1 500 µF 直流母线电容、400 至 1 000 ms 充电目标、每次闭合 500 至 1 500 J——最适合采用铝壳绕线。弘毅的 铝壳系列 涵盖 25 W 至 300 W,可用 M3 或 M4 螺柱安装到散热片或冷板上。铝制本体提供出色的脉冲承受 能力,因为外壳在毫秒时间尺度上从电阻丝上带走热量,随后继续通过对流散热。典型预充选型:50 至 80 Ω、100 W 铝壳,可选 1 500 V 工作电压。

重载电动汽车、BESS PCS、直流快充桩

对于更大的系统——2 000 µF 及以上直流母线电容、1 000 V 及以上——底盘安装管状 绕线是主力。弘毅的 绕线功率电阻系列 涵盖每只 50 W 至 1 500 W,带玻璃釉涂层和螺柱安装。对于 BESS 预充,常见做法是将两只 或三只元件并联,既为冗余,也为将脉冲能量分散到更多热质量上。典型预充选型:两只并联的 50 Ω / 300 W 管状元件,2 000 至 2 500 V 工作电压。

用于 BESS 预充应用、带玻璃釉涂层的弘毅 RX21 管状绕线电阻

在每个类别上,均可按需提供 AEC-Q200 应力筛选、IEC 60115-1 气候类别测试,以及可追溯至批次的 电阻/耐压记录。对于车辆项目,我们建议在前期就指定 AEC-Q200 等级;其单价溢价很小(通常为 5 至 10 个百分点),相较于最终一场现场召回的代价而言微不足道。

最终选型检查清单

在下达生产订单之前使用此清单。若有两项或更多答案缺失,则该设计尚未就绪。

电气

  • 电池组标称电压、最大充电末端电压和最小冷浸电压均已记录在案。
  • 跨逆变器、OBC、DCDC、HVAC 加热器直流母线累加的下游总电容,含薄膜电容老化裕量(+20 个百分点)。
  • 目标充电时间已与 BMS 固件团队商定(通常为充到 95 个百分点的 100 至 400 ms)。
  • 计算出的 R 已圆整至理论值 ±10 个百分点以内的标准 E12 值。
  • 已计算脉冲能量 E = ½ C V_max²,且电阻脉冲能量规格至少为该值的 1.3 倍。
  • 电阻工作电压至少 1.3 × V_max
  • 公差等级 ±5 个百分点或更优;车用 TCR ±200 ppm/°C 或更优。

热与机械

  • BMS 重试间隔设定为至少 5 倍电阻热时间常数(水泥 / 铝壳通常为 5 至 30 s)。
  • 环境温度范围,含最坏情况下的接线盒内部温度(对地板下电池组,夏季通常为 90 至 105 °C)。
  • 安装朝向、支架和扭矩规格已记录在案。对铝壳产品,须按供应商数据手册指定导热界面材料和扭矩。
  • 按 IEC 60068-2-6 的振动剖面和按 IEC 60068-2-27 的冲击,已针对车辆测试计划确认;或对 BESS 运输 按 IEC 62506 确认。
  • 从电阻端子到底盘接地的电气间隙与爬电距离,满足 ISO 6469-3 的绝缘电阻要求。

合规与文档

  • AEC-Q200 应力筛选报告在档(车辆项目)。
  • IEC 60115-1 气候类别与稳定性等级已声明,附测试报告(BESS 项目)。
  • ISO 26262 功能安全分析已将预充电阻识别为 ASIL B 或 ASIL C 项(见车辆 DFMEA)。
  • 批次可追溯性——每个出货批次的直流电阻和介电耐压记录。
  • RoHS 3、REACH SVHC 以及(如适用)中国 RoHS / IMDS 物质声明,于最近 12 个月内出具。

商务

  • AEC-Q200 应力筛选批次的交货期通常比标准目录长 6 至 10 周。请据此规划。
  • 备件策略:车辆服务按每安装十只备一只;BESS 按每条 PCS 串备两只。
  • 失效成本分析在档。一个可追溯至失效预充电阻的熔焊主接触器,在车辆上通常是五位数的维修费,在 电网级 BESS 上则是六位数的停机损失。请据此选型。

常见问题

800 V 电动车的预充电阻应该选多大阻值?
对于 800~1500 µF 的直流母线电容,目标 200 ms 充至 95%,R ≈ t / (3 × C) 通常落在 40~80 Ω。在 ±10% 内向最接近的 E12 标称值取整,再用 ½CV² 校核脉冲能量是否在电阻的焦耳额定 × 1.3 倍裕量内。
为什么一个 5 W 的水泥电阻能承受 100 J 的脉冲?
单脉冲能量承受能力由元件的热容决定,而不是连续功率额定。5 W 水泥电阻内含约 0.5 g 镍铬丝和约 10 g 水泥;当脉冲时间小于其热时间常数时,水泥充当散热体,丝温只升高 100~150 °C。连续额定只适用于到达稳态以后。
预充电应该持续多长时间?
大多数 EV 逆变器握手协议要求在 100~400 ms 内充至电池组电压的 95%。低于 100 ms 时电阻会过大且过载;超过 400 ms 时大部分 BMS 状态机会超时。TI 应用笔记 SDAA145 建议保持在 400 ms 以内以兼容主流系统。
水泥、铝壳还是绕线,哪一类合适?
小型 EV / 两轮车电池组(≤ 400 V,≤ 800 µF)用 SQP 水泥封装;主流乘用车 EV(400~800 V,800~1500 µF)用铝壳绕线;储能 PCS 与直流快充(≥ 1000 V,≥ 2000 µF)用管状绕线。厚膜高压器件耐压充足但脉冲能量不够——不要用于预充电。
需要做 AEC-Q200 应力筛选吗?
只要是车辆项目就必须做——AEC-Q200 是强制要求。该认证按规定的湿度、热冲击、ESD、机械冲击与温度循环条件考验元件。溢价通常仅比普通规格高 5%~10%;一旦未认证元件导致售后召回,损失会是溢价的几个数量级。
预充电阻最常见的失效模式是什么?
累积热疲劳导致的开路。每次预充电会在毫秒级将线材加热 50~200 °C,数千次循环后合金加工硬化最终断裂。其次是氧化引起的阻值漂移,在低温下尤其明显,TCR 偏移会导致 BMS 预充电超时。

参考资料与延伸阅读

  1. ISO 6469-3:2021 — Electrically propelled road vehicles, electrical safety
  2. TI SDAA145 — DC-Link Capacitor Pre-Charge Designs in Automotive Systems
  3. Sensata — How to design pre-charge circuits for EVs (whitepaper)
  4. AEC-Q200 — Stress test qualification for passive components
  5. IEC 60115-1 — Fixed resistors for use in electronic equipment
  6. IEC 60068-2-14 — Environmental testing: thermal cycling Na
  7. Battery Design — Pre-charge resistor primer

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